故事发生在日本北关东的眉难市，毫无干劲一点也不像年轻人的修善寺镜太郎（下鹤直幸 配音）、虽然看起来非常的元气但意外的毫无意志力的雾岛龙马（石井孝英 配音）、拥有超级丰富的脑内知识库的行走活字典万座太子（安田陆矢 配音）、和无论做什么事情都会全力以赴的道后一六（叶山翔太 配音），这四个非常不靠谱的高中男生组成了“地球防卫部”。
虽然顶着听上去非常厉害的名头，但实际上，每次部活大家都是什么也不做，非常悠闲懒散的插科打诨。一天，在一场意外之中，一位名叫卡鲁鲁斯（江口拓也 配音）的异世界美少年在误打误撞之中来到了地球防卫部。
田中真弓,冈村明美,中井和哉,山口胜平,平田广明,大谷育江,山口由里子,矢尾一树,长岛雄一,池田秀一,古川登志夫,古谷彻,大塚周夫,津嘉山正种,草尾毅,大场真人,宝龟克寿,园部启一,柴田秀胜,中博史,阪口大助,竹内顺子,千叶繁,三石琴乃,挂川裕彦,堀秀行,田中秀幸,大友龙三郎,有本钦隆,大塚明夫,玄田哲章,小山茉美,土井美加,野田顺子,渡边美佐,野上尤加奈,林原惠美,水树奈奈,园崎未惠,西原久美子
矢岛晶子 / 小林由美子 / 楢桥美纪 / 藤原启治 / 森川智之
高山南 / 山崎和佳奈 / 神谷明 / 小山力也 / 林原惠美 / 山口胜平 / 田中秀幸 / 岛本须美 / 绪方贤一 / 堀川亮 / 松井菜樱子 / 宫村优子 / 岩居由希子 / 大谷育江 / 高木涉 / 高岛雅罗 / 堀之纪 / 立木文彦 / 小山茉美 / 三石琴乃 / 置鲇龙太郎 / 日高法子 / 池田秀一 / 古谷彻
山口胜平,雪野五月,辻谷耕史,桑岛法子,渡边久美子,日高法子,成田剑,能登麻美子,长岛雄一,森川智之,矢岛晶子,松野太纪,京田尚子,绪方贤一,野上尤加奈,大神泉,小林爱,草尾毅,杉田智和,平田广明,折笠爱,家中宏,真殿光昭
逢坂良太 / 岛崎信长 / 樱井孝宏 / 内田雄马 / 浅沼晋太郎 / 花江夏树 / 武内骏辅 / 山下大辉 / 村瀬步 / 畠中祐 / 梅原裕一郎 / 小野贤章 / 神谷浩史 / 铃木达央 / 石田彰 / 梶裕贵 / 木村良平 / 山谷祥生 / 细谷佳正 / 小野大辅 / 诹访部顺一 / 佐仓绫音
矢岛晶子,小林由美子,楢桥美纪,藤原启治,森川智之,兴梠里美,真柴摩利,林玉绪,一龙斋贞友,佐藤智惠,高田由美,七绪春日,富泽美智惠,三石琴乃,纳谷六朗,森田顺平
高山南,山崎和佳奈,神谷明,小山力也,林原惠美,山口胜平,田中秀幸,岛本须美,绪方贤一,堀川亮,松井菜樱子,宫村优子,岩居由希子,大谷育江,高木涉,高岛雅罗,堀之纪,立木文彦,小山茉美,三石琴乃,置鲇龙太郎,日高法子,池田秀一,古谷彻
小岛惠美,后藤邑子,兴梠里美,皆川纯子
川岛零士,楠木灯,花守由美里,潘惠美,内田彩,落合福嗣,泽城千春,古贺葵,樫井笙人,子安武人,引坂理绘,八代拓,稻川英里,广桥凉,加濑康之,石川界人,宫下荣治,津田健次郎
诸星堇 Sumire Morohoshi,铃木崚汰
今井龙太郎,堀口真帆,三岛健太,小贯莉奈,八木美树,川平慈英,古川雄辉
今井龙太郎,堀口真帆,三岛健太,小贯莉奈,八木美树,川平慈英,古川雄辉
早见沙织,内田真礼,鬼头明里
春濑夏美,大冢刚央,市之濑加那,内田雄马,小市真琴,坂泰斗,阿部菜摘子,伊藤舞音,长绳麻理亚,田中美海,远野光,田中贵子,夏吉优子,山村响,蓝原琴美,茅野爱衣
增田俊树,雨宫天,大西沙织,长绳麻理亚,田边留依,沼仓爱美,福圆美里,上田丽奈,石川由依,堀江由衣,井上穗乃花,井上和彦,石井真,茅野爱衣
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